Почитать на ночь

Некто Jay Carlson, известный своим обзором однодолларовых микроконтроллеров. разразился аналогичным обзором application processor'ов с поддержкой линукса. Описаны также вопросы разводки плат, bring-up операционной системы на них и прочие околотеоретические вопросы. Проще говоря: что делать, если вы хотите свой собственный raspberry pi.

https://jaycarlson.net/embedded-linux/

Без преувеличения, монументальный труд. Одних только плат спроектировано 25, кажется, разновидностей и десяток (по числу рассмотренных процессоров) доведены до финала — загрузки образа.