А, кстати

[ex0_planet]

Пока я развлекался со стирмашинкой, кто-то уже нафигачил для неё полноценный контроллер. С блютусом!

Использовать, правда, стрёмно: непонятно как там учитывается динамика движения барабана, а без этого существует ненулевая вероятность не только раздолбать механику, но и пробить дыру к соседям. Думаю, что даже чтение кода под микроскопом мало что даст — вероятнее всего оно завязано на пару критических констант, которые померять можно только в хорошо оборудованной лаборатории, и вряд ли автор это делал.